Publikace popisuje základní metody řešení úloh kinematiky a dynamiky prostorových soustav tuhých těles (MBS) s důrazem na aplikaci na počítači. Teoretický výklad maticových metod a algoritmů je doplněn řadou řešených příkladů. Získané poznatky mohou být užitečné nejen přímo pro řešení úloh popsanými metodami, ale i při práci s hotovými komerčními programy pro MBS typu Matlab/SimMechanics nebo MSC.Adams. Publikace je určena především studentům specializace Mechatronika na Ústavu mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky FSI VUT v Brně, ale také dalším zájemcům o popisovanou problematiku.