Autor je průkopníkem nových způsobů zacházení s koňmi, založených především na dokonalém poznání koně, jeho bytosti, charakteru a schopností. Z toho vyplyne i individuální způsob výcviku a práce s koněm, ať již pod sedlem nebo bez něj, jehož cílem je dokonalý soulad a radost z komunikace mezi koněm a jezdcem. Koně všech plemen autor rozdělil do 26 charakterových skupin a v knize se podrobně zabývá jak charakteristikou jednotlivých skupin, tak metodami výcviku, které mohou vést k úspěchu. Knihy K. M. Hempflinga (především prvotina Tanec s koňmi) byly přeloženy do mnoha jazyků a patří mezi bestsellery.