Riadenie nelineárnych systémov: Algebraický prístup

Riadenie nelineárnych systémov: Algebraický prístup

Claude H. Moog, Annamaria M. Perdon Giuseppe Conte

STU , 2001

Bežná cena: 12,05 € Naša cena: 11,45 € (ušetríte: 5%) Študenti: 10,60 € (ušetríte: 12%)

Vypredané

O knihe

Cieľom tohoto učebného textu je ilustrovať použitie konceptu diferenciálnej algebry na riešenie problémov nelineárneho riadenia. Čitateľ v ňom nájde kompletný a zrozumiteľný opis techník a nástrojov, ktoré môžu obohatiť jeho teoretické vybavenie na riešenie inak ťažko riešiteľných problémov návrhu riadenia. Jednou z charakteristických vlastností, pre ktoré je algebrický prístup zaujímavý, je jeho jednoduchosť. Z didaktického hľadiska to znamená jeho použiteľnosť pri výuke teórie nelineárnych systémov v inžinierskom štúdiu. Naviac, jednoduchosť umožňuje vývoj účinných algoritmických procedúr pri riešení konkrétnych problémov analýzy a syntézy. Ďalšou kladnou vlastnosťou algebrického prístupu je jeho široká použiteľnosť v oblasti dynamických systémov riadenia. Hoci sú v tomto učebnom texte uvažované len spojité systémy, opísané metódy a nástroje boli úspešne využité na množstvo problémov riadenia týkajúcich sa diskrétnych nelineárnych systémov, časovo-premenlivých systémov, ako aj systémov s dopravným oneskorením. V porovnaní s technikami diferenciálnej geometrie sa algebrický prístup zdá byť všestrannejší a schopnejší dostať sa k jadru problému.Na čítanie tohoto učebného textu sú potrebné len základné znalosti teórie riadenia.

ISBN: 80-227-1490-9
Vydavateľstvo: STU
Autori: Claude H. Moog, Annamaria M. Perdon Giuseppe Conte
Rok vydania: 2001
Počet strán: 170
Jazyk: Slovenský jazyk

Hodnotenie čitateľov

Vaše hodnotenie: