V monografii je opísaná metóda technickej diagnostiky hydrostatických pohonov, založená na dlhodobom, periodickom sledovaní degradácie diagnostických parametrov a porúch hydrostatických pohonov počas celého ich technického života formou exaktného porovnávania časových priebehov výstupných parametrov reálnych objektov (diela) s výsledkami simulácie ich matematických modelov pri identických vstupoch. Vstupy sú stanovené experimentálne zosnimané z reálneho zariadenia. Opísaný je zostavený simulačný model dynamických vlastností konkrétneho hydrostatického rotačného pohonu, ktorý bol spresnený na základe rozsiahleho experimentu na reálnom hydrostatickom pohone - fyzikálnom modele. Na reálnom pohone boli realizované postupne výmeny základných elementov s rôznym stupňom poškodenia zodpovedajúcemu určitému počtu prevádzkových hodín. Výsledky experimentu boli porovnávané s výsledkami simulácií matematických modelov v prostredí MATLAB. Sledované boli diagnostické parametre, ktoré reprezentujú technický stav diagnostikovaného objektu, tzv. K-parametre vyjadrujúce zmenu technického stavu v K-násobkoch stratových členov - stratových prietokov, resp. stratových krútiacich momentov hydrogenerátora a hydromotora vzhľadom na ich referenčný stav.