Autorský kolektív sa vo vysokoškolskej učebnici „Základy penológie“ zameral na komplexné spracovanie problematiky penitenciárnej a postpenitenciárnej starostlivosti. Autori podrobne analyzujú výkon trestov a ochranných opatrení, ktoré možno uložiť ako trestnoprávne sankcie za spáchaný trestný čin, inak trestný v podmienkach Slovenskej republiky. Okrem historického pohľadu na vývoj jenotlivých spôsobov trestania, vysokoškolská učebnica poskytuje podrobnú analýzu platnej právnej úpravy v oblasti väzenstva na Slovensku. Medzinárodný chrakter problematiky výkonu trestov a ochranných opatrení dotvára prehľad najvýznamnejších medzinárodných noriem, k prijatiu ktorých došlo na medzinárodných konferenciách o väzenstve a trestnom práve. Autori sa v závere vysokoškolskej učebnice zamerali na činnosť orgánov a organizácií zabezpečujúcich výkon trestov, ochranných opatrení a iných opatrení obmedzujúcich osobnú slobodu, keďže týmto výkonom dochádza k obmedzovaniu základných ľudských práv a slobôd garantovaných tak na vnútroštátnej, ako aj na medzinárodnej úrovni, ako aj na kontrolu a dozor nad zákonnosťou vykonávania tejto činnosti.