Hlavním účelem druhého vydání komentáře je vysvětlit existující komplexní právní úpravu provozu na pozemních komunikacích, s důrazem na poslední zásadní změny spočívající zejména v úpravách systému bodového hodnocení přestupků a trestních činů proti bezpečnosti provozu na pozemních komunikacích spáchaných řidiči motorových vozidel a na zkušenosti s dosavadní aplikace zákona v praxi. Komentář však pojednává i o právech a povinnostech dalších účastníků silničního provozu i změněných kompetencích všech zainteresovaných správních úřadů.