Historický atlas Oravy poukazuje na historický vývoj oravského regiónu v mapovej podobe. „Cieľom tejto publikácie je priblížiť vývoj v zobrazovaní Oravy na pôvodných starých mapách Uhorska a starých regionálnych mapách Oravskej stolice a pomocou sprievodných textov podať rozbor vyobrazenej oblasti.“ Zdeněk Kučera. Sprievodné texty poskytujú prehľad o autoroch a ich činnosti, upozorňujú na hlavné črty máp, z ktorých boli jednotlivé ukážky vytlačené, a tiež na vzťahy k predchádzajúcim, či následným mapám. Existuje množstvo máp, vďaka ktorým je umožnené sledovať obraz Oravy. Ich počet narastá s pribúdajúcimi storočiami a rozvojom kartografie.