Komentář, který vychází koncem roku 2020, v plné míře reflektuje desetiletý vývoj od přijetí trestního zákoníku v oblasti legislativy, judikatury i doktríny. Při jeho sestavování byl důraz jednoznačně kladen na to, aby vyhovoval potřebám praxe. Tomu byla přizpůsobena již samotná struktura výkladu uvedeného k jednotlivým ustanovením. Tato struktura v zásadě kopíruje jednotlivé pojmy obsažené ve skutkových podstatách obsažených ve zvláštní části TrZ či v ustanoveních obecné části TrZ, což uživateli umožňuje rychlé nalezení právě té části výkladu, kterou potřebuje. Praktickému využití komentáře se autorský kolektiv snažil vyjít vstříc i v rámci práce s judikaturou. Ta je využívána skutečně v širokém měřítku, navíc je zapracována přímo do textu výkladu k jednotlivým pojmům, tudíž čtenář nemusí nikam listovat a literaturu vztahující se k danému pojmu, znaku či problému nalezne na stejném místě jako ostatní výklad. Autoři usilovali o maximálně věcný přístup k rozboru jednotlivých zákonných znaků. Je-li určité soudní rozhodnutí či názor vyjádřený v odborné literatuře sporný, popřípadě vyloženě nesprávný, komentář předkládá i oponentní názor s příslušnou argumentací. Cílem je nabídnout advokátům, ale i orgánům činným v trestním řízení „interpretační munici“ pro jejich případnou snahu o revizi dosavadní interpretace a aplikace trestního zákoníku v rámci jimi řešeného konkrétního případu. Komentář reflektuje právní úpravu účinnou k 1. 1. 2021, přičemž jako poslední byla zohledněna novela provedená zákonem č. 336/2020 Sb.