Kniha Aikido není obrazový technický manuál, ale text o principech aikida. Stenudd je výborný učitel aikida a zároveň profesionální spisovatel, takže text je příjemně čitelný a srozumitelný, i když popisuje složitější či hlubší témata. Kniha je rozdělena na dvě části, v první se autor věnuje všeobecným principům a v druhé části rozebírá postupně konkrétní principy a jejich význam při tréninku - Do (cesta), Ki, Aiki, Tanden (centrum), Kiai, Kamae (postoj), Kokju (dýchání) a podobně. Stefan Stenudd (1954) je švédský učitel aikida, spisovatel, novinář a vydavatel. Aikido cvičí od roku 1972, je držitelem 6. danu aikido a 4. danu iaido a respektovaný evropský učitel. Je členem rady International Aikido Federation (IAF). Od roku 1991 vede i semináře v České republice.