Dílo podává stručný přehled základních principů a výpočtových postupů používaných v úlohách o kmitání mechanických soustav. Stručně je pojednáno o programu Matlab a jeho základních možnostech. Důraz je kladen na modelování reálných soustav a význam kvality modelu pro jeho použitelnost a dosažitelnou přesnost řešení. Modely na různých úrovních přesností jsou porovnávány. Jsou probrány soustavy diskrétní i soustavy se spojitě rozloženými parametry. Značná pozornost je věnována užití metody konečných prvků v úlohách o kmitání. Jednotlivé partie jsou ilustrovány řešenými příklady zpracovanými v prostředí Matlab. Programy jsou bohatě komentovány a jsou součástí textu. Snadná změna parametrů výpočtu umožňuje čtenáři sledovat změny v chování řešené soustavy, modifikovat výstup výsledků a grafů. Řešené příklady buď ilustrují probíraný jev nebo jsou převzaty z technické praxe. Publikace je určena studentům technických fakult, zejména strojního a stavebního zaměření, doktorandům a výpočtářům v praxi.