Kniha Matematika pro bakalářské studium od autorů F. Jiráska a J. Bendy je určena pro studenty bakalářského studia, kde matematika je vyučována v rozsahu dvou semestrů. Učebnice podává stručný teoretický přehled přednášené látky a je koncipována jako učební pomůcka k procvičování teoretického výkladu matematiky. Autoři přihlíželi k tomu, že matematika v těchto oborech studia není profilový předmět studia. Výchozí teoretické poznatky a jejich důkazy si v případě zájmu může čtenář studovat z vhodné učebnice matematiky. Tato kniha umožňuje čtenářům řešit úlohy z lineární algebry a ze základů matematické analýzy bez dalších studijních pomůcek. Publikace odpovídá základním přednáškám z lineární algebry a matematické analýzy této formy studia. V úvodu každého článku jsou uvedeny potřebné definice, věty, vzorce, poznámky a početní metody. Při vytváření této knihy šlo autorům o to, aby čtenáři při jejím studiu získali nejen dovednost v početní technice, ale dovedli také teoretické poznatky uvědoměle aplikovat a uvědomovat si podmínky u definic a vět. Kniha je určena zejména posluchačům kombinované formy studia.